Richter, U. (1972) Eine richtungsstabilisierte Unterwasserbasis für ozeanographische Messungen. Kieler Meeresforschungen, 28 (1). pp. 31-38.

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Abstract

Es wird eine an einem Kabel hängende ozeanographische Meßbasis beschrieben, welche eine feste Richtung gegenüber einem äußeren Koordinatensystem einhält. Bezugssystem ist das Magnetfeld der Erde. Die Meßbasis dient zur Aufnahme von Sonden für richtungsabhängige ozeanographische Messungen. Ein auf dem Induktionsgesetz basierender Kompaß mißt die Richtung der Unterwasserbasis. Als Stellglied dient ein von einem Unterwassermotor angetriebenes Flügelrad. Mit Hilfe eines elektronisch gesteuerten Drehschäkels wird das von einer Verdrillung des Kabels herrührende Stördrehmoment auf einen kleinen Wert reduziert. Messungen während der 21. "Meteor"-Fahrt im Sommer 1970 ergaben, daß die Meßbasis in der Lage ist, eine Nutzlast in beliebiger Meerestiefe auf ± 2° genau auszurichten.
An underwater basis is descibed, which hangs on a cable and keeps its direction relative to an outside coordination system. The reference system is the magnetic field of the earth. The basis is used to carry sensors for direction depending oceanographic measurements. The direction is measured by a compass which operates according to the law of induction. A bladed weel driven by an underwater motor serves as positioner. By means of a controlled electrical swivel the disturbance torque of the cable is reduced to a neclectable rate. Measurements during the 21th trip of the "Meteor" in summer 1970 have shown, that the underwater basis is able to fix an instrumentation load in its direction up to ± 2° in any depth of the ocean.

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